現(xiàn)在常見(jiàn)的履帶挖掘機(jī)的行走控制方式基本都一致，駕駛員座椅前方地板上有兩根并列的行走操縱桿，每根操縱桿控制一側(cè)的履帶，只能前后擺動(dòng)。挖掘機(jī)前進(jìn)/后退時(shí)，需要同步操作兩根操縱桿，而不同步時(shí)，挖掘機(jī)會(huì)由于兩側(cè)履帶的不同速度產(chǎn)生轉(zhuǎn)向。為了在手不方便的時(shí)候也能控制行走，行走操縱桿兩側(cè)還有踏板可以用腳來(lái)控制。

常見(jiàn)的履帶挖掘機(jī)行走控制采用雙操縱桿加腳踏板的形式

上述的行走控制方式雖然為大家所熟悉，但只是控制方式的一種，并非所有挖掘機(jī)都是如此，實(shí)際上這是日本式的行走控制方式，隨著日本挖掘機(jī)的流行而被其他廠商所采用。還有很多不采用這種行走控制方式的挖掘機(jī)，比如利勃海爾、德國(guó)O&K（現(xiàn)卡特6000系列），僅用腳踏板來(lái)控制。

卡特200系列挖掘機(jī)的行走控制

卡特彼勒在300系列推出之前還有200系列，200系列的行走控制就很有意思，兩個(gè)腳踏板之間有一根工業(yè)操縱桿，只能左右擺動(dòng)。每個(gè)腳踏板同步控制兩側(cè)履帶，分別負(fù)責(zé)前進(jìn)和后退，而需要轉(zhuǎn)向時(shí)則用操縱桿加以配合。這種方式簡(jiǎn)單、直觀，日常作業(yè)時(shí)往往只需要短暫前進(jìn)或后退，這樣不需要用到手。在日本研發(fā)的300系列取代了200系列，采用了流行的雙桿形式。

德馬克挖掘機(jī)，圖中黃圈內(nèi)是行走操縱桿

此外，德國(guó)的DEMAG在被小松收購(gòu)以前，除了前方的腳踏板之外，還在駕駛員座椅的左側(cè)布置有一個(gè)短操縱桿，僅用這一根桿就能控制行走。無(wú)獨(dú)有偶，曾一度歸于特雷克斯旗下的德國(guó)阿特拉斯挖掘機(jī)也采用了相同的方式，只不過(guò)，這個(gè)行走操縱桿設(shè)在腳踏板中間，因此采用了長(zhǎng)桿，但控制方式與DEMAG雷同。這里就以阿特拉斯挖掘機(jī)為例對(duì)其進(jìn)行介紹。

阿特拉斯挖掘機(jī)的行走控制

雙桿變單桿，其實(shí)沒(méi)有什么高科技，就像早期挖掘機(jī)使用一排操縱桿，后來(lái)簡(jiǎn)化成兩個(gè)操縱桿一樣，只是增加了操縱桿的自由度，可以同時(shí)控制兩組液壓控制閥，這樣，也就能同時(shí)控制兩側(cè)的履帶了。我們可以這樣理解，左右動(dòng)作控制一側(cè)的履帶，前后動(dòng)作控制另一側(cè)，那么左前/右前/左后/右后動(dòng)作其實(shí)就相當(dāng)于復(fù)合動(dòng)作，兩側(cè)履帶都會(huì)有動(dòng)作，也就實(shí)現(xiàn)了單桿操作。

如何操作通過(guò)上圖就一目了然了

當(dāng)然，為了直觀，可以將行走操縱桿旋轉(zhuǎn)45度，使得向前是復(fù)合動(dòng)作，且兩側(cè)履帶都向前行走，向后是兩側(cè)履帶都向后行走。那么左右則是兩側(cè)履帶反轉(zhuǎn)，原地轉(zhuǎn)向。如果想單側(cè)履帶行走，那么只需要斜向45度操作即可?？梢?jiàn)，單杠操作行走也是很直觀很方便的。

早期履帶液壓挖掘機(jī)曾有多個(gè)操縱桿

其實(shí)每種方式都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，很難說(shuō)哪種就一定比其他的好多少，但是挖掘機(jī)廠商一方面要沿襲自身的技術(shù)路線，另一方面也會(huì)考慮用戶的習(xí)慣，如果多數(shù)用戶都習(xí)慣于某種形式，那么其他廠商也會(huì)跟進(jìn)，最終形成一致的局面。除了前面提到的卡特300系列，小松在收購(gòu)DEMAG后，舊產(chǎn)品線在納入PC系列的同時(shí)，也改用了流行的雙桿方式。