位移傳感器是一種通過檢測(cè)通過各種元素的位移量并將其轉(zhuǎn)換為距離來(lái)測(cè)量傳感器和物體之間的距離的裝置。根據(jù)所使用的元件，有幾種類型的傳感器，例如光學(xué)位移傳感器，拉線位移傳感器和超聲波位移傳感器。

測(cè)量傳感器是一種通過在物體中斷寬激光束時(shí)將光量的變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)來(lái)測(cè)量物體尺寸的裝置。

特征

可以測(cè)量物體的物理量。

位移傳感器測(cè)量并檢測(cè)物理量的變化（位移）。
傳感器可以通過確定對(duì)象的位移量來(lái)測(cè)量對(duì)象的高度，寬度和厚度。
測(cè)量傳感器測(cè)量物體的位置和尺寸。

除ON / OFF信號(hào)輸出外，還可以輸出物理量。

還可以執(zhí)行物理量的模擬輸出（電流輸出或電壓輸出）（不包括某些型號(hào)）。
某些型號(hào)還支持?jǐn)?shù)字（串行）通信。

光學(xué)位移傳感器

三角測(cè)量方法

這些傳感器使用三角測(cè)量系統(tǒng)。
一些傳感器采用PSD，而其他傳感器采用CMOS（CCD）作為光接收元件。

PSD方法

來(lái)自光源的光被透鏡會(huì)聚并被引導(dǎo)到物體上。
從物體反射的光被接收透鏡會(huì)聚到一維位置感測(cè)裝置（PSD）*上。如果物體的位置（到測(cè)量裝置的距離）改變，則PSD上的圖像形成位置將不同，并且兩個(gè)PSD輸出的平衡將改變。
如果兩個(gè)輸出是A和B，則計(jì)算A /（A + B）并使用適當(dāng)?shù)目缍认禂?shù)“k”和偏移量“C”的值，如下所示。

CMOS（CCD）方法

與采用PSD方法的傳感器相比，采用CMOS（CCD）作為光接收元件的傳感器提供更精確的位移測(cè)量，而不受物體表面顏色和紋理的影響。
傳感器檢測(cè)CMOS（CCD）中各個(gè)像素上的光量，并且當(dāng)從物體表面反射的點(diǎn)光束投射到光接收元件上時(shí)將它們轉(zhuǎn)換成距離。

CMOS和CCD
CCD 之間的差異代表電荷耦合器件，CMOS代表互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體。

常規(guī)反射模型和漫反射模型

定期反思

產(chǎn)生鏡面反射，例如來(lái)自鏡面或光澤物體。

漫反射

光束從具有標(biāo)準(zhǔn)表面的物體的所有方向反射。

常規(guī)反射模型

來(lái)自物體的光通過規(guī)則反射直接接收，并且可以對(duì)具有光澤表面的金屬和其他物體進(jìn)行穩(wěn)定的測(cè)量。

漫反射模型

光束垂直投射到物體的表面上，并且反射回的漫射光被接收用于寬的測(cè)量區(qū)域。

常規(guī)反射傳感器頭接收來(lái)自物體周期性反射的直射光。對(duì)于由金屬或其他具有光澤表面的材料制成的物體，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的測(cè)量，但是測(cè)量范圍比漫反射傳感器窄。
漫反射傳感器使用以一定角度傾斜的傳感器頭來(lái)接收規(guī)則反射光。這允許傳感器頭放置在遠(yuǎn)離物體的位置。